Es wurde zum ersten Mal 1270 benannt, als König Stephan V. es bevorrechtet hat. Nachher gehörte es direkt nicht zum Őrség. Es hieß zuerst Monorosd, dann, Magyarósd, seit 1907 heißt es Őrimagyarósd. Es war der Besitz der Familie Nádasdi Darabos, später der Familie Batthyány. Das Nádasdi-Schloss wurde in der Zeit der Türken als Rittberg gebracht. Sehenswürdigkeiten: Die evangelische Kirche und das sich in der Nähe befindende Vadása-See.