Die Gemeinde mit 410 Einwohnern liegt im nordwestlichen Teil des Gerecse Gebirges. Sie kann auf der Autobahn M1 und auf der Landstraße 100 von Tata erreicht werden.
Sie wurde im Mittelalter 1382 zum ersten Mal urkundlich erwähnt. Das Dorf wurde nach der zur Ehre des Heiligen Nikolaus geweihten Kirche Szentmiklós benannt. Das Bestimmungswort Duna (Donau) bekam es erst 1913. 1733 wurde es von József Esterházy mit Deutschen bevölkert. Seit 1990 hat es eine eigene Gemeindeverwaltung, ab 1994 auch eine Deutsche Minderheitenverwaltung. Kulturmöglichkeiten werden von dem örtlichen Kulturhaus und der Bibliothek gesichert, die Gemeinde verfügt auch über eine Sportanlage. Dunaszentmiklós bewahrt die "einstraßige" Dorfstruktur der hier angekommenen deutschen Siedler bis heute.